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Mesures liées aux lancements

Le système Mesures

Le système Mesures comprend : 

  • le système de localisation (LOC) dont le but est d'établir la trajectoire en temps réel et sa visualisation pour la sauvegarde, d'assurer la désignation des senseurs et des télécommandes et enfin d'enregistrer la trajectoire pour les dépouillements en temps différé 
  • le système de télécommande (TSAR) qui est le seul système permettant d'intervenir sur le lanceur en le détruisant dans le cas où celui-ci deviendrait dangereux pour les biens ou la population 
  • le système de télémesure (TLM) dont le but est d'acquérir, d'enregistrer et de restituer en temps réel et en temps différé les informations émises par le lanceur 
  • le système centre de contrôle (CDC) implanté à Jupiter II qui permet le pilotage des opérations en chronologie, et assure la centralisation de l'état "Rouge/Vert" des différents systèmes 
  • le système de synchronisation, piloté depuis le centre de contrôle de Jupiter II qui a pour but de synchroniser tous les systèmes de la BLA, dater avec précision certains évènements (comme le Top Décollage) et distribuer le TU, TD, et le H0 sur tous les sites de la BLA 
  • le système optique/vidéo qui assure la production d'images techniques en temps réel 
  • le système météo (MTO) qui assure un certain nombre de prestations météorologiques au profit du lancement des Charges Utiles et de la Sauvegarde (Sol et Vol)
  • le système de télécommunications qui permet de relier entre eux tous les systèmes du CSG et les stations aval utilisées pour un lancement

 

La Télémesure

Missions et prestations

Les télémesures sont des informations prélevées à bord du lanceur par des capteurs, mises en forme et transmises au sol par liaison radioélectrique.

Ces informations décodées du comportement des différentes composantes du lanceur pendant le vol sont soit traitées et exploitées immédiatement au sol (contrôle en temps réel, dit "contrôle visuel immédiat" - CVI), soit enregistrées pour analyses fines, à posteriori (dépouillement en temps différé, dit "contrôle visuel différé" - CVD).

Le CSG dispose donc d'un système d'acquisition, d'enregistrement, de transmission et de traitement des télémesures Ariane : 

  • enregistrement de toutes les télémesures, de la libération des centrales inertielles jusqu'à la fin de mission lanceur, et transmission vers un centre de traitement installé en France métropolitaine, 
  • contrôle en temps réel par Arianespace du fonctionnement du lanceur et du déroulement de la séquence des événements (essentiellement les séparations), 
  • élaboration d'un "diagnostic de satellisation", indiquant les orbites et attitudes selon lesquelles les satellites ont été injectés.

La Sauvegarde Vol utilise aussi certaines informations télémesurées, afin :

  • de contrôler en permanence la disponibilité de la chaîne de télécommande de neutralisation,
  • de corroborer les informations qu'elle reçoit du système de localisation, avec les éléments de propulsion lanceur.

En outre, le système de télémesure participe directement à la mission localisation; il traite les informations "position, vitesse" issues des centrales inertielles et les transmet au centre de traitement des données de localisation - CTDL - sous une forme similaire à celles issues des radars.

Enfin, pendant la campagne d'intégration du lanceur, le système de télémesure participe à certains essais et effectue des exploitations nécessaires pour la qualification du lanceur.

Moyens de poursuite et d'acquisition

La configuration actuelle du réseau de stations pour les lancements vers l'est qui apparaît sur le schéma de la chaîne de télémesure repose sur les stations suivantes :

  • Kourou-Galliot : Stella 43, et en redondance la Star 45 (station TTC du réseau 2GHz du CNES)
  • Natal : Stella 43, mise en place par le CNES (propriété de l'IAE, gérée par l'agence brésilienne),
  • île d'Ascension : Stella 35, propriété de l'ESA, gérée par le CSG,
  • Libreville-N'Koltang : Stella 43, propriété de l'ESA, gérée par le CSG,
  • Malindi (Kenya) : antenne Datron, de l'ESA, gérée par le CSG et le CRPSM (Université de Rome)

Pour une chronologie de lancement (résumé)

Fonctions
Acquérir TM
Fournir en temps réel TM de CIN (Centrale Inertielle Nominale) & CIS à la LOCALISATION
Fournir en temps réel TM CVI à ARIANESPACE
Fournir en temps réel TM sauvegarde à CVI SVG
Fournir un diagnostic de satellisation
Fournir en différé TM au CTTM à Toulouse

Fonctionnement 

Avant le vol
Le SCS (Service de Coordination des Stations Aval Télémesure) envoie aux stations la trajectoire prévue du lanceur dans les repères station.
Les stations fournissent au SCS en permanence l'état de fonctionnement de leurs équipements.

Durant le vol
Le signal de télémesure est réceptionné par les stations de télémesure réparties sur la trajectoire du lanceur. Les stations de télémesure traitent le signal et envoient en temps réel la partie CVI au SCET. Le SCET traite la partie CVI et fournit aux différents sous-systèmes, LOCALISATION, ARIANESPACE* et SAUVEGARDE, les informations pertinentes correspondantes. C'est le système MITE qui assure l'interface avec la LOCALISATION.
Dans le même temps, et toujours via les MITE, la LOCALISATION envoie à DODO les informations de désignation d'objectif qui sont répercutées aux stations.
De plus, pour comparaison, les MITE envoient également au SCET les données de localisation fournies par les radars.

Après le vol
Les stations fournissent au CTTM (Cnes Toulouse) l'intégralité de leur télémesure.

* La salle des experts clients, dite salle Arianespace, est le centre de contrôle ARIANESPACE du lanceur en vol. Installée à proximité du SCS (Montagne des Pères, près de la station Galliot), elle est équipée de terminaux des calculateurs CVI.

La Localisation

Missions et prestations

Le système de Localisation, dont le but principal est d'établir la trajectographie du lanceur au profit de la sauvegarde, est le cœur du système de mesures de la base de lancement.

Missions avant un vol :

  • Préparer la configuration de mission qui sera utilisée au cours des opérations
  • Participer aux opérations nécessaires à la validation et la préparation de l'ensemble du système mesures au cours d'une campagne (essais campagne, entraînements sauvegarde).

Missions pendant le vol :

  • Désigner l'ensemble des moyens de mesures, d'observations, de télémesure et de télécommande
  • Transmettre l'IGP (Image Grand Public) sur le mur d'images opérationnelles (CdC Jupiter 2)
  • Envoyer les données de localisation du meilleur radar au profit du CVI Arianespace
  • Enregistrer toutes les données de localisation
  • Afficher le point d'impact frotté en salle sauvegarde vol

Missions après le vol :

  • Restituer les trajectoires de synthèse et de référence
  • Fournir la trajectoire de synthèse et les mesures brutes de localisation à Arianespace
  • Fournir, le cas échéant, des données nécessaires au Plan d'Opération Interne (position et vitesse du lanceur à l'explosion)
  • Fournir les comptes rendus de missions et le dossier mesures

Description du système de localisation

Le système de localisation est présenté dans le schéma fonctionnel ci-dessous. Les données de localisation sont fournies par :

  • des radars (Bretagne 1 & 2, Adour),
  • les informations des centrales inertielles transmises avec la télémesure du lanceur.

Traitement

Le système de localisation est architecturé autour de deux trajectographes indépendants (calculateurs TR1 & TR2) qui reçoivent en temps réel les données des radars et des centrales inertielles. Chaque trajectographe est associé à une seule machine sauvegarde à laquelle il transmet la position et la vitesse du lanceur calculée à partir de senseurs différents, créant ainsi deux chaînes de localisation indépendantes.

Le CCEL (Centre de Coordination et d'Exploitation pour la Localisation), est chargé du contrôle central du système de localisation.

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